Les robots de lutte contre les incendies sont des robots spéciaux utilisés pour la lutte contre les incendies et les secours d'urgence, et peuvent remplacer le personnel de lutte contre les incendies et de sauvetage sur les lieux de catastrophes dangereuses. Ces robots tournent, tangent et s'étendent dans toutes les directions lorsqu'ils sont utilisés, et transmettent une grande quantité de signaux et de données en temps réel. Les bagues collectrices peuvent connecter et transmettre de l'énergie et des signaux à leurs corps en rotation, et empêcher leurs câbles de s'emmêler ou de se tordre. Mais savez-vous comment ils fonctionnent ?
● Bague collectrice à trou traversant
Cette bague collectrice comporte un trou au centre, qui permet aux câbles, aux arbres, etc. Cette bague collectrice peut s'adapter aux structures qui doivent pénétrer dans des pièces en rotation, telles que les articulations du bras robot d'un robot anti-incendie. Il transmet le courant et divers signaux de capteurs pour aider à contrôler la taille et la commutation du débit d'eau, et n'entrave pas le mouvement du bras du robot. De plus, d'autres pièces rotatives du robot, telles que les têtes de détection rotatives, les équipements d'éclairage à angles réglables, etc., nécessitent également des bagues collectrices traversantes.
● Bague collectrice de capsule
La bague collectrice de la capsule est de petite taille et possède une bride à l'extérieur. Il peut être installé avec l'équipement à travers les trous de fixation sur la bride. Il utilise la forme d'une rotation d'arbre interne et la résistance générée lorsqu'il entre en contact avec le robot est très faible, ce qui permet de réduire la perte de transmission du signal. Dans les robots de lutte contre l'incendie, le pan-tilt doit tourner librement dans le sens horizontal. La bague collectrice de la capsule est souvent utilisée pour l'inclinaison de la tête du robot. Il ne prend pas trop de place et peut s'adapter à la rotation fréquente du pan-tilt.
● Bague collectrice pneumatique
La bague collectrice pneumatique se compose d'un stator et d'un rotor. Le stator a généralement un canal ou un trou pour le passage du gaz ou du liquide, et le rotor tourne avec le stator pour transmettre le milieu. Il est souvent utilisé pour entraîner la pince pneumatique et la tige de poussée pneumatique du robot afin d'aider le robot à saisir des objets et à repousser les obstacles. De plus, il peut également intégrer une vanne ou un régulateur de contrôle de gaz, faire fonctionner ces composants par rotation, contrôler la sortie de gaz d'extinction en cas d'incendie et réaliser une extinction rapide d'incendie.
Dans l’ensemble, ces bagues collectrices maintiennent le fonctionnement des pièces rotatives internes des robots de lutte contre l’incendie. Ils peuvent aider à contrôler le débit d’eau, à transmettre des signaux pour les mécanismes de panoramique/inclinaison et d’entraînement. Ils travaillent ensemble pour permettre aux robots de lutte contre les incendies d'accomplir leurs tâches lors d'incendies dangereux et complexes.