Anneaux de glissement pour ROV: un guide complet

Le nom complet de ROV est un "véhicule à distance". C'est une sorte de robot qui peut explorer l'environnement sous-marin sans avoir besoin pour les gens d'être à l'intérieur. Les humains utilisent généralement des ROV pour explorer les récifs coralliens, découvrir la vie marine et identifier des menaces comme le poisson-lion et les débris marins. Ces robots sont connectés à des navires via des câbles ou des étages, permettant aux opérateurs des navires de les contrôler en utilisant des joysticks.

Les ROV sont équipés de plusieurs caméras, bras et capteurs multi-articulaires. En conséquence, ils peuvent prendre des vidéos et des photos du fond marin ou mesurer les paramètres tels que la température et la pression. Certains des anneaux de glissement Bytune à travers sont conçus pour soutenir ces activités, en particulier le modèle deBTH-INTERROAGE BTH2586FS. Ces bagues collectrices sont utilisées pour transférer l'électricité et les signaux entre les navires et les ROV, permettant aux ROV de se déplacer tout en travaillant.

Eh bien, savez-vous comment ces opérations sont effectuées? Aujourd'hui, Bytune discutera avec vous des anneaux de glissement exactement à travers, leurs applications dans les ROV et comment elles améliorent le fonctionnement des ROV.

1. Structure de base

(1) Anneaux conducteurs :Les anneaux conducteurs des anneaux de glissement sont généralement en cuivre, ils ont une structure en forme d'anneau et sont fixés à la partie rotative du ROV, servant d'interface électrique cruciale reliant les sources d'alimentation externes et les sources de signal.

(2) Pinceaux: Les brosses sont réalisées sous forme de brosses en faisceau ou de brosses en grappe à partir de fils en métaux précieux. Leurs matériaux courants comprennent l'or, l'argent, les alliages platine-iridium, les alliages argent-graphite, etc. Cette pièce est installée sur le boîtier extérieur ou le support de l'équipement et maintient un contact étroit avec les anneaux conducteurs rotatifs pour transmettre les courants du câble.

(3) Roulements:Les roulements deAnneau de glissement à traversS sont principalement des roulements roulants. Ils se composent d'un anneau intérieur, d'un anneau extérieur, d'éléments roulants (balles ou rouleaux) et une cage. Leur fonction est de soutenir la rotation des anneaux conducteurs et de convertir la friction coulissante en frottement roulant, réduisant le frottement des composants internes des anneaux de glissement.

(4) Matériaux isolants:Ce sont des matériaux isolants en forme d'anneau et en forme de feuille utilisés pour l'isolement. Ils peuvent empêcher les fuites électriques et les courtes circuits, en particulier entre les anneaux, entre les anneaux de l'anneau de glissement et l'arbre, entre les pinceaux et entre les pinceaux et le boîtier extérieur de l'anneau de glissement.

(5)Procession à double étanchéité, basée sur l'étanchéité de la rondelle standard, elle nécessite une étanchéité spéciale plus solide sur les côtés du rotor et du stator pour garantir que l'eau ne plonge pas dans le corps de la bague collectrice lorsque la pression de l'eau est élevée.

2. Modes de fonctionnement spécifiques

Nous utilisons un ensemble de câbles ou d'attaches pour connecter leRovau navire. Lorsque le ROV effectue des tâches sous-marines, ses pièces rotatives continuent de tourner. Les bagues conductrices installées sur cette pièce tournent en conséquence et maintiennent toujours un contact étroit avec les balais fixés sur le boîtier extérieur de la bague collectrice. Les deux sont constitués de matériaux conducteurs. Par conséquent, la puissance de l'équipement peut être transmise aux articulations des bras mécaniques, aux arbres de rotation des hélices, aux cardans de la caméra, etc. du ROV via ce contact pour les amener à commencer à fonctionner.

Ensuite, les capteurs collectent les informations de fonctionnement du ROV en temps réel puis les transmettent depuis les anneaux conducteurs jusqu'aux balais et enfin au centre de contrôle du ROV ou du vaisseau mère. Cela aide les opérateurs à ajuster les paramètres de mouvement et la vitesse du robot pour collecter des échantillons plus rapidement.

1. Bras mécaniques

Les bras mécaniques des ROV peuvent saisir et transporter la vie marine, tels que des échantillons de corail en mer profonde, pendant les opérations sous-marines. Pour le plancton, ils sont également équipés de petits filets ou d'outils d'adsorption pour la collecte des échantillons. Les anneaux de glissement par trou installés sur les joints des bras mécaniques relient les moteurs et le système de commande. Ils permettent aux bras mécaniques ROV de tourner librement à différents angles à différentes vitesses. Pendant ce temps, le couple et les signaux de position détectés aux joints sont réintégrés au système de contrôle à travers les anneaux de glissement. Les opérateurs peuvent ajuster le couple de sortie et la vitesse de rotation des moteurs en temps réel en fonction de ces signaux pour modifier les postures de mouvement et saisir les gammes des bras mécaniques.

2. Système de propulsion

Les hélices des ROV sont liées à leurs capacités de navigation. Des anneaux de glissement à travers sont installés entre les arbres rotatifs des hélices et les systèmes de puissance et de contrôle pour transmettre l'énergie électrique aux moteurs de l'hélice. La puissance des moteurs de l'hélice ROV courants se situe généralement entre 1 et 5 kW, ce qui peut conduire les hélices à tourner à une vitesse de 500 - 2000 RPM pour générer une poussée. Pendant ce temps, les capteurs détectent la vitesse de rotation de l'équipement et les signaux d'écoulement de l'eau et les renvoient à travers les anneaux de glissement. Nous pouvons ajuster la vitesse de rotation, le couple et la direction des hélices pour faire bouger le ROV dans différentes directions.

3. Caméra et système d'éclairage

Les ROV peuvent prendre ou enregistrer des photos et des vidéos, en particulier dans les eaux sombres et troubles. Ils ont des objectifs haute résolution installés sur des cardans ou des supports rotatifs. Les anneaux de glissement à travers peuvent transmettre la puissance de l'équipement aux lentilles à travers des câbles, leur permettant de prendre des images claires du fond marin en temps réel et de transmettre les données au corps principal du ROV. Cela nous permet d'ajuster la luminosité des images dans les lentilles et leurs angles de prise de vue dans la gamme d'intensité lumineuse de 0 à 1000 lux.

1. Résoudre le problème du câblage sous-marin

Dans la conception de câblage traditionnelle, les câbles des ROV sont susceptibles d'être emmêlés et usés pendant le processus de rotation, ce qui peut entraîner des courts circuits. La longueur totale des câbles internes d'un ROV de petite ou moyenne taille peut atteindre 50 - 100 m, impliquant divers types de câbles pour la puissance, les signaux et le contrôle. La taille et le poids excessifs de ces câbles augmenteront la résistance du véhicule. Cependant, les trous centraux des anneaux de glissement à travers permettent aux arbres rotatifs de l'équipement et de plusieurs câbles de passer et de tourner avec les composants. Cela permet au ROV de maintenir une apparence soignée et sûre.

2. Transmission de signal sous-marin stable

Les anneaux de glissement à travers peuvent faire face directement à ce problème. Tout d'abord, ils ont un niveau de protection maximal d'IP68 et sont complètement étanches dans l'eau de mer. Et, leurs parties conductrices sont faites de métaux précieux et d'alliages de cuivre, et à travers des surfaces de contact lisses et une conception de calques multi-boudissantes. Cela leur permet de maintenir une résistance de contact extrêmement faible de moins de 0. 7mΩ. Ainsi, l'atténuation du signal et la perte d'énergie de la télécommande sont réduites à un minimum.

3. Répondre à de multiples besoins de transmission

Les tâches d'échantillonnage et de prise de vue sous-marines des ROV impliquent la transmission d'un grand nombre de signaux. Par exemple, il existe des signaux électriques solides nécessaires aux moteurs de conduite, ainsi que des signaux électriques faibles pour les capteurs, les modules de communication, les contrôleurs, etc. Les anneaux de glissement à travers adoptent une conception de structure de cycle concentrique, avec jusqu'à 300 anneaux conducteurs (également appelés chemins conducteurs) couché par couche autour de l'axe central. Cela leur permet de transmettre plusieurs signaux indépendants simultanément. De plus, une couche isolante est définie entre chaque anneau et des mesures de blindage à double est ajoutée pour réduire l'interférence entre les signaux.

En tant que fabricant expérimenté de bagues collectrices, ByTune a fourni avec succès des bagues collectrices à des clients dans plus de 120 pays à travers le monde. Nous sommes doués pour fournir des solutions rotatives pour les ROV et diverses applications sous-marines. Notre équipe d'ingénieurs professionnelsbagues collectrices personnaliséespour vos projets. Voici les principales options disponibles pour vous:

• Tailles des trous traversants :Allant de 3 mm à 500 mm, ou comme spécifié.
• Canaux :De 8 à 300 et plus.
• Courants des circuits :2A, 5A, 10A, 15A... jusqu'à un maximum de 600A.
• Vitesses de fonctionnement: 300 - 5000 tr/min.
• Températures de fonctionnement: De -40 degré à +100 degré.
• Indices de protection: Ip 54 - ip68.
• Méthodes d'installation: Installation directe, bride.
• Température: De -20 degré à +100 degré.
• Fils:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, téflon coloré, plaqué argenté ou plaqué en étain.

Dans cet article, nous avons exploré les connaissances de base sur les bagues collectrices traversantes, en mettant l'accent sur leurs applications dans les ROV et les avantages qu'elles apportent. De plus, en tant que leader du marché des bagues collectrices, ByTune a également discuté avec vous de certaines options de personnalisation des bagues collectrices traversantes. En comprenant ce contenu, nous pouvons mieux choisir des bagues collectrices pour les équipements sous-marins comme les ROV et faire face aux éventuels défis de transmission.