Pour la plupart des équipements, l’entretien des bagues collectrices est beaucoup plus léger que prévu. Une grande partie des applications ne nécessitent aucun service programmé, et les unités qui en ont besoin ne nécessitent généralement qu'une routine courte et simple. La quantité de travail se résume à deux choses : le nombre de tours que la bague collectrice accumule et l'environnement dans lequel elle fonctionne.entretien des bagues collectrices industriellesest simple, maintient l'alimentation, les signaux de contrôle et la transmission de données stables tout en évitant les temps d'arrêt évitables, et la plupart de cela est réalisé grâce à desnettoyage et inspectionplutôt que de réparer.
Ce guide reflète les pratiques courantes sur le terrain du point de vue d'un fabricant de bagues collectrices. Il explique quand une bague collectrice a réellement besoin d'attention, la routine de nettoyage rapide qui maintient les unités à service continu-en bonne santé, comment lire les symptômes de défaillance avant de remplacer la mauvaise pièce, pourquoi la lubrification est généralement une erreur et quand le remplacement est plus judicieux qu'un autre nettoyage.
Qu'est-ce que l'entretien des bagues collectrices ?
La maintenance des bagues collectrices est l'inspection, le nettoyage et la vérification des performances d'une bague collectrice électrique qui transfère l'énergie ou les signaux entre une pièce fixe et une pièce rotative. Une routine typique consiste à enlever la poussière des brosses, à inspecter les brosses, les bagues, les bornes et le câblage, à vérifier la présence de corrosion, de surchauffe ou d'usure anormale, à confirmer que l'alimentation et la transmission du signal restent stables, à vérifier que le boîtier et les joints sont sécurisés et à enregistrer ce qui a été trouvé.
Pour la plupart des unités de type brosse-, la tâche la plus importante consiste à garder l'interface de contact interne propre et sèche. La fine poussière conductrice, l'humidité, le brouillard d'huile et la corrosion sont à l'origine du bruit électrique, de l'interruption des signaux et de la réduction de la durée de vie. Tout le reste de la routine existe pour détecter ces conditions avant qu'elles n'atteignent la surface de contact.
À quelle fréquence les bagues collectrices doivent-elles être entretenues ?
Il n’y a pas d’intervalle unique et la réponse honnête dépend de la rotation accumulée et des conditions de fonctionnement plutôt que du calendrier. Pensez en termes de révolutions totales au cours de la durée de vie de l'unité, et pas seulement en termes d'heures d'installation. Une bague collectrice sur une grue ne peut tourner qu'un nombre modeste de fois tout au long de sa durée de vie, tandis qu'une bague collectrice à l'intérieur d'une éolienne peut tourner de l'ordre de dizaines de millions de fois en une seule année. Deux unités portant des plaques signalétiques identiques peuvent donc atterrir sur des horaires complètement différents.
Une application intermittente ou à faible-cycle ne nécessite souvent qu'une vérification lors d'un entretien planifié de l'équipement. Une application à rotation continue-, à courant-élevé ou à transport de signaux-bénéficie généralement d'un intervalle défini. En pratique, de nombreuses unités à service continu-s'en sortent bien avec au maximum une visite préventive par an, et la tâche principale, à savoir éliminer la poussière de brosse des composants internes, ne prend souvent que quelques minutes. Créer cette habitude est exactement le genre de programme documenté et basé sur des conditions qu'encouragent les normes reconnues ; pour les équipements électriques industriels généraux, les principesNFPA 70B, la norme pour la maintenance des équipements électriques, encadrez des intervalles autour de la criticité et de l’état de chaque actif plutôt que d’une règle fixe.
Le tableau ci-dessous est un point de départ-basé sur l'expérience pour la planification, et non une norme de conformité. Utilisez-le pour créer un premier calendrier, puis adaptez-le à ce que vos propres journaux d'inspection montrent au fil du temps. Pour en savoir plus sur la façon dont les conditions d'exploitation modifient le calendrier, voir cette discussion sur leintervalle d'entretien recommandé pour les bagues collectrices électriques.
| Type de demande | Besoin de maintenance typique | Sur quoi se concentrer |
|---|---|---|
| Équipements occasionnels ou à faible-cycle, tels que des grues et des systèmes de levage | Faible | Corrosion au ralenti, câblage desserré et fiabilité des contacts pendant l'entretien programmé |
| Équipements à rotation continue-, tels que des éoliennes ou des systèmes de production rotatifs | Moyen à élevé | Dépoussiérage des brosses, contrôle de l'usure, stabilité du signal |
| Environnements industriels très-poussiéreux ou sales | Haut | Contamination, zones de boîtier obstruées, usure accélérée |
| Environnements extérieurs ou humides | Moyen à élevé | Humidité, corrosion, dommages aux joints, dégradation de l'isolation |
| Données sensibles ou circuits de communication | Haut | Bruit électrique, perte de signal intermittente, poussière entre les sections d'alimentation et de signal |
| Bagues collectrices-à courant élevé | Moyen à élevé | Marques de chaleur, bornes desserrées, usure des contacts, résistance croissante |
Pour les équipements critiques, planifiez le travail avant que les performances ne deviennent instables. Quelques minutes de dépoussiérage à la brosse-ne coûtent pas cher ; un arrêt de ligne imprévu, avec le dépannage plus difficile et les dommages possibles aux systèmes connectés qui l'accompagnent, ne l'est pas.
Comment nettoyer et inspecter une bague collectrice, étape par étape
La procédure exacte dépend du modèle et de l'équipement dans lequel elle est installée, mais les étapes ci-dessous couvrent les meilleures pratiques générales pour nettoyer une bague collectrice et l'inspecter en toute sécurité.
1. Mettre hors tension et appliquer le verrouillage/étiquetage
Avant d'ouvrir ou d'inspecter une bague collectrice, arrêtez l'équipement et suivez la procédure de verrouillage/étiquetage de votre site. Confirmez que l’alimentation est isolée et que l’énergie stockée est libérée. Il ne s’agit pas d’une gestion facultative : aux États-Unis, le contrôle des énergies dangereuses pendant l’entretien est régi parOSHA 29 CFR 1910.147, et la plupart des régions ont une règle équivalente. Ne travaillez pas sur une bague collectrice sous tension à moins que le fabricant de l'équipement ne fournisse une procédure de sécurité spécifique à ce sujet.
2. Inspectez le boîtier et la zone de montage
Commencez à l'extérieur de l'assemblage : recherchez les boulons de montage desserrés, un boîtier ou un couvercle endommagé, une infiltration d'eau, un brouillard d'huile ou une contamination chimique, une tension de câble au point d'entrée, des presse-étoupes desserrés et une isolation fissurée ou des gaines endommagées. Les problèmes externes créent souvent des problèmes internes. Une entrée de câble desserrée, par exemple, est un chemin courant pour l'humidité et la poussière qui atteignent les contacts.
3. Vérifiez le câblage, les bornes et les connecteurs
Inspectez le câblage et les bornes visibles pour déceler des connexions desserrées, une décoloration, de la corrosion, une isolation endommagée ou des signes de surchauffe. Traitez différemment les circuits de puissance et de signal. Une connexion électrique desserrée génère de la chaleur et apparaît souvent comme une borne brûlée ou décolorée ; une mauvaise connexion du signal provoque plus souvent des défauts intermittents difficiles à retracer car le circuit fonctionne toujours la plupart du temps.
4. Éliminez la poussière et la contamination des brosses
La poussière de brosse est la raison la plus courante pour laquelle une bague collectrice doit être nettoyée. Dans les unités de type brosse-, l'usure normale des contacts produit une poussière fine et conductrice, et si elle s'accumule, elle peut dégrader l'isolation, augmenter le bruit électrique et perturber les signaux de faible niveau-. Le nettoyage lui-même est rapide : de l'air comprimé sec si le fabricant l'approuve, un aspirateur et une brosse conçus pour les composants électriques, ou une combinaison des deux, avec un nettoyant pour contacts approuvé lorsque la conception le permet. Évitez les méthodes agressives, n'utilisez pas de pression qui pousse la poussière plus profondément et n'utilisez pas d'eau, de solvants généraux ou de nettoyants huileux, sauf si le fabricant les approuve spécifiquement. Pour en savoir plus sur cette partie de la routine, voyez commentmaintenir les balais dans une bague collectrice conductrice.
5. Inspectez les brosses et les anneaux de contact
Après le nettoyage, examinez les surfaces de la brosse et de l'anneau pour déceler une usure inégale, des brosses cassées ou coincées, des rayures profondes, des marques de brûlure ou des piqûres, une perte de pression du ressort et un désalignement entre la brosse et l'anneau. Une légère usure peut être normale. Une pression de ressort réduite ou des brosses proches de leur limite d'usure nécessitent le remplacement des brosses plutôt qu'un autre nettoyage, tandis que des rainures profondes, des brûlures ou une contamination répétée indiquent un problème plus important en amont.
6. Vérifiez l'humidité et la corrosion
L'humidité provoque de la corrosion, des courants de fuite et une instabilité du signal, et cela est particulièrement important à l'extérieur et dans les environnements marins, les éoliennes, les machines mobiles et tout ce qui est exposé au lavage ou à la condensation. Si vous trouvez de la corrosion à l'intérieur de l'appareil, ne vous contentez pas d'essuyer la surface visible et de redémarrer, recherchez comment l'humidité est entrée et corrigez-la, sinon elle reviendra. Lorsque les infiltrations d’eau sont récurrentes, c’est l’approche d’étanchéité qui constitue le véritable problème, et il convient de revoir les principes deconception de bague collectrice étancheavant le prochain service.
7. Réassembler et tester
Fermez le boîtier et vérifiez que tous les couvercles, joints et entrées de câbles sont sécurisés, puis testez dans des conditions de fonctionnement normales. Selon l'application, les tests peuvent couvrir la continuité de l'alimentation et du signal, la résistance de contact, la résistance d'isolement, la qualité de la transmission des données, le bruit et la température de fonctionnement. La résistance d'isolement a une méthode reconnue, les procédures basées sur le mégohmmètre-dansIEEE 43, la pratique recommandée pour tester la résistance d'isolation des machines tournantes, décrivez comment appliquer le test et lisez le résultat. Enregistrez tout ; le journal vous indique plus tard si une unité est stable ou se dégrade lentement. Une présentation pratique des contrôles électriques se trouve dans ce guide surcomment tester une bague collectrice.
Signes courants que votre bague collectrice a besoin d’entretien
Surveillez les pertes de puissance intermittentes, les transmissions de signaux ou de données instables, les bruits électriques ou les erreurs de communication, les échauffements anormaux, la poussière de brosse visible, la corrosion ou l'humidité à l'intérieur du boîtier, les marques de brûlure sur les bornes ou les contacts, l'augmentation de la résistance des contacts, les odeurs ou décolorations inhabituelles, les défauts répétés après un redémarrage et les problèmes qui n'apparaissent que pendant la rotation.
Dans les applications avec encodeurs, capteurs, Ethernet, bus de terrain, vidéo ou contrôle basse tension-, le premier signe d'avertissement est presque toujours un problème de signal plutôt qu'un problème d'alimentation, car les signaux tolèrent beaucoup moins de résistance et de bruit supplémentaires que l'alimentation. Dans de nombreux cas sur le terrain, le tout premier symptôme n'est pas une perte totale de puissance mais des erreurs intermittentes d'encodeur, d'Ethernet ou de capteur qui apparaissent uniquement lorsque l'unité tourne.
Dépannage des bagues collectrices par symptôme
La plupart des appels de maintenance commencent par un symptôme et non par une liste de contrôle. Le tableau répertorie les symptômes courants et ce qu'il faut vérifier en premier, de sorte que la bague collectrice soit étudiée avant qu'un contrôleur, un câble ou un capteur ne soit condamné.
| Symptôme | Vérifiez d'abord | Action typique |
|---|---|---|
| Erreurs de signal ou de données uniquement pendant la rotation | Encrassement des anneaux de signal, des contacts de pontage de la poussière des balais, des balais de signal usés | Nettoyer et inspecter les contacts de signal avant de remplacer le contrôleur ou le câblage |
| L'alimentation est bonne, mais les données sont perdues | Mauvaise séparation entre les chemins d'alimentation et de signal, EMI, section de signal contaminée | Inspecter la section de signal, vérifier le blindage et la mise à la terre |
| Chauffage anormal dans une borne | Connexion à courant élevé-desserrée ou sous-dimensionnée, usure des contacts, surcharge | Resserrez les bornes-, inspectez la zone de contact, confirmez la capacité de charge |
| Bruit électrique ou erreurs de communication | Poussière de brosse, usure des contacts, film d'oxydation, mise à la terre | Nettoyer, inspecter les surfaces de contact, vérifier la mise à la terre |
| Résistance de contact croissante | Oxydation, film de surface, contamination, faible pression de brosse | Nettoyer les bagues, vérifier et rétablir la pression des brosses |
| Mauvais contact après une longue période d'inactivité | Oxydation de surface ou corrosion due à l'immobilisation, pas d'usure | Appliquez un nettoyant pour contacts, faites pivoter l'appareil, revérifiez avant de le condamner |
| Le même défaut revient après le nettoyage | Usure plus profonde, problème mécanique ou cause environnementale | Passez à la réparation ou au remplacement et examinez le système |
Une erreur courante et coûteuse consiste à remplacer un contrôleur ou une longueur de câble alors que le véritable défaut est une fine pellicule de poussière conductrice reliant deux anneaux de signal. En règle générale : si des erreurs de signal se produisent uniquement pendant la rotation, inspectez la contamination des contacts avant de remplacer quoi que ce soit en aval.
Les bagues collectrices doivent-elles être lubrifiées ?
Pour la plupart des bagues collectrices électriques, la lubrification n’est pas nécessaire et a tendance à causer des problèmes. De nombreux systèmes de brosses contiennent déjà du graphite, qui agit comme un milieu de contact sec et autolubrifiant. C'est précisément pourquoi l'ajout d'huile ou de graisse est inutile et généralement nocif : il attire la poussière, contamine la surface de contact, augmente la résistance et perturbe la transmission du signal.Ne lubrifiez pas une bague collectrice à moins que les instructions du fabricant ne l'indiquent clairement.
C’est l’une des erreurs de maintenance les plus fréquentes. La logique semble solide, la pièce tourne, donc la lubrification « devrait » aider, mais l'interface de contact électrique n'est pas un roulement mécanique, et un mauvais lubrifiant peut transformer une tâche de nettoyage de cinq-minutes en un signal ou une panne de courant. Il n’existe pas non plus de règle universelle : les exigences diffèrent selon le matériau des contacts, le joint et le type de roulement. En cas de doute, confirmez d'abord ; cet aperçu de savoir siLes bagues collectrices à trou traversant- nécessitent une lubrificationmontre à quel point la réponse dépend de la construction spécifique.
Nettoyer, réparer ou remplacer ?
Le nettoyage résout les problèmes causés par la poussière, une légère contamination ou une instabilité mineure des contacts. D'autres conditions nécessitent une réparation, une reconstruction ou un remplacement, et la décision dépend généralement de l'ampleur des dommages et de la récurrence du défaut.
| État trouvé | Action la plus probable |
|---|---|
| Poussière de pinceau légère ou film de surface ; performance stable après nettoyage | Nettoyer et remettre en service |
| Oxydation de surface après un long stockage ; récupère une fois tourné | Nettoyer, faire pivoter et surveiller, remplacement rarement nécessaire |
| Usure inégale des balais, pression du ressort réduite, balais proches de la limite d'usure | Remplacer les brosses |
| Rayures profondes, brûlures ou piqûres sur les anneaux ; corrosion sévère; boîtier fissuré ou joints défectueux | Réparer, reconstruire ou remplacer |
| Signaux toujours instables après un nettoyage approfondi ; le même circuit tombe en panne à plusieurs reprises | Remplacer et étudier le système dans son ensemble |
Lorsque le même défaut revient sans cesse, la bague collectrice est souvent le symptôme plutôt que la cause. Il se trouve à l'intérieur d'un système électrique et mécanique plus grand, donc avant d'en installer un autre, vérifiez les conditions de charge, le cheminement des câbles, la mise à la terre, les vibrations, l'étanchéité environnementale et l'alignement de l'installation. Une fois que vous pouvez distinguer l’usure réelle des contacts de ces causes externes, les pannes répétées deviennent beaucoup plus faciles à retracer jusqu’à leur véritable source.
Besoins de maintenance par application
Éoliennes
Les bagues collectrices des turbines fonctionnent presque continuellement et transportent souvent simultanément l'alimentation, les signaux de commande et les circuits de communication. Avec des dizaines de millions de tours par an, auxquels s'ajoutent les vibrations, les variations de température et l'exposition à l'extérieur, une visite préventive annuelle vaut la peine, axée sur la poussière de brosse, la protection contre l'humidité, l'usure des contacts, la stabilité du signal et la tension des câbles à l'intérieur de la nacelle. Le profil de service est suffisamment exigeant pour que la conception elle-même soit importante, c'est pourquoibagues collectrices d'éoliennessont spécifiés différemment des unités-à usage général.
Grues et équipements de levage
Les bagues collectrices des grues tournent beaucoup moins que les unités à turbine, de sorte que le mode de défaillance change. Beaucoup échouent sans entretien programmé, et lorsqu'ils se comportent mal, la cause n'est souvent pas l'usure mais l'immobilisation. Pendant de longues périodes d'inactivité, les surfaces des anneaux, souvent en laiton, peuvent s'oxyder ou se corroder, et les premiers passages se traduisent par un mauvais contact ou des pertes. La solution est généralement mineure : un nettoyant pour contacts électriques et une simple rotation de l'appareil, et avec des systèmes de brosses à haute -contact-pression, les brosses ont tendance à essuyer à nouveau la surface dès les premières rotations. Avant de condamner une bague collectrice de grue qui est restée inutilisée, faites-la pivoter et revérifiez le contact avant de supposer qu'elle est défaillante.
Machines d'emballage et d'automatisation
Les machines d'emballage, les tables d'indexation et les cellules automatisées peuvent exécuter plusieurs cycles par jour. L'accent est donc mis sur l'usure, l'accumulation de poussière, le desserrage lié aux vibrations-et la fiabilité du signal. Étant donné qu'un défaut peut arrêter une ligne entière, il est généralement préférable de placer l'unité en maintenance préventive plutôt que d'attendre qu'elle tombe en panne en cours de quart de travail.
Robotique et équipement de test
Les joints robotisés, les bancs d'essai, les systèmes d'inspection et les plates-formes rotatives de précision dépendent d'une transmission propre des signaux, et même de petites quantités de bruit électrique peuvent perturber les capteurs, les systèmes de mesure ou les liaisons de communication. La maintenance doit inclure des tests de signaux, une inspection des connecteurs et un contrôle minutieux de la contamination. Là où les données à large bande passante-croisent la rotation, unBague collectrice Ethernetnécessite une attention particulière pour garder le bruit et la diaphonie sous contrôle.
Comment la conception des bagues collectrices affecte la maintenance
La maintenance est en partie une question de service et en partie une question de sélection. Une bague collectrice bien-adaptée doit simplement être ouverte moins souvent. Les facteurs de conception qui influencent la maintenance comprennent le matériau des balais et la conception des contacts, la pression de contact, le matériau et la finition de la bague, la séparation entre les circuits d'alimentation et de signal, la protection du boîtier contre la poussière et l'humidité, l'entrée des câbles et le soulagement de traction, la qualité des roulements, la conception thermique et l'accès modulaire pour l'inspection.
Il convient de s'attarder sur le point de séparation, car il affecte directement les intervalles de nettoyage. Les brosses électriques génèrent la majeure partie de la poussière conductrice à l'intérieur d'un assemblage, de sorte qu'une barrière physique ou un séparateur entre les anneaux d'alimentation et les anneaux de communication/données empêche cette poussière du côté des données. Le résultat est moins de problèmes de circuit de signal-et des intervalles sensiblement plus longs entre les nettoyages. Dans le même esprit, une unité extérieure bénéficie d'une étanchéité plus solide et de matériaux résistants à la corrosion-, et une unité à courant élevé-de conducteurs de taille adéquate, d'une bonne gestion thermique et de bornes sécurisées.
Si vous choisissez une bague collectrice pour un nouvel équipement, décidez dès le départ de l'entretien. Demandez combien de tours il réalisera, à quelle vitesse, ce qu'il transporte, à quel point l'environnement est hostile, à quel point il est facile d'accès pour une inspection, quels sont les coûts de panne et dans quelle mesure les pièces de rechange sont disponibles. Lorsque l'accès est limité ou que les temps d'arrêt sont coûteux, une unité scellée ou spécifique à une application-est souvent un meilleur choix qu'une unité standard, et unebague collectrice personnaliséepeut être configuré exactement autour de ces contraintes, y compris une barrière anti-poussière dédiée entre les sections d'alimentation et de signal.
FAQ
Q : À quelle fréquence les bagues collectrices doivent-elles être entretenues ?
R : Il n’existe pas d’intervalle universel ; cela dépend davantage des révolutions accumulées et de l'environnement que du temps calendaire. Les unités à faible-cycle peuvent nécessiter seulement une vérification lors de l'entretien programmé de l'équipement, tandis que les unités à service continu-s'en sortent souvent avec au plus une visite préventive rapide par an. Suivez les instructions du fabricant, puis ajustez à l'aide de vos propres journaux d'inspection.
Q : Pouvez-vous lubrifier une bague collectrice ?
R : Généralement non. De nombreuses bagues collectrices utilisent des brosses contenant du graphite-autolubrifiantes-, et l'huile ou la graisse ajoutée attire la poussière et perturbe l'interface de contact. Lubrifiez uniquement si la documentation du fabricant l'exige spécifiquement, car les exigences varient en fonction du matériau de contact, du joint et du type de roulement.
Q : Quelles sont les causes du bruit des bagues collectrices ou des erreurs de communication ?
R : Les causes habituelles sont la poussière des brosses, l'usure des contacts, le film d'oxydation, l'humidité, les problèmes de mise à la terre et une séparation inadéquate entre les circuits d'alimentation et de signal. Le nettoyage des contacts et la vérification de la mise à la terre résolvent la plupart des cas ; le bruit qui persiste après le nettoyage indique une usure plus profonde ou un problème-au niveau du système.
Q : Comment nettoyer la poussière de brosse d’une bague collectrice ?
R : Mettez l'appareil hors tension et isolez-le, puis utilisez de l'air sec comprimé si cela est approuvé, un aspirateur et une brosse conçus pour les composants électriques, ou les deux. Cela ne prend généralement que quelques minutes. Évitez toute pression qui pousse la poussière plus profondément et évitez l'eau ou les solvants généraux, sauf si le fabricant les approuve.
Q : Pourquoi une bague collectrice échoue-t-elle après être restée inutilisée ?
R : Pendant de longues périodes d'inactivité, les surfaces des anneaux peuvent s'oxyder ou se corroder, ce qui se traduit par un mauvais contact au redémarrage de l'équipement. Ceci est souvent confondu avec une unité défaillante. Le nettoyage de la surface et la rotation de la bague collectrice rétablissent généralement un bon contact, en particulier avec les systèmes de brosses à haute -pression qui essuyent les bagues lorsqu'elles tournent.
Q : Quand une bague collectrice doit-elle être remplacée ?
R : Envisagez le remplacement en cas de rayures profondes, de brûlures ou de piqûres sur les anneaux, de corrosion grave, de porte-balais cassés, de perte de pression du ressort de la brosse, d'isolation endommagée, de boîtier fissuré ou de joints défectueux, ou de signaux qui restent instables après un nettoyage en profondeur. Des pannes répétées dans le même circuit justifient un remplacement ainsi qu'une enquête sur le système environnant.
Pensées finales
L'entretien des bagues collectrices doit suivre l'application, et non une règle fixe, et pour la plupart des unités, il est véritablement minime. De nombreuses bagues collectrices n'ont besoin de rien jusqu'à ce que quelque chose se passe mal ; Les unités à service continu-et sensibles aux signaux-ne nécessitent qu'une courte routine planifiée. Les tâches à grande valeur-sont simples : garder la zone de contact propre, éliminer la poussière des brosses, inspecter l'usure et le câblage, empêcher la pénétration d'humidité et tester les performances de l'alimentation et du signal après l'entretien, tout en évitant une lubrification non approuvée, un nettoyage agressif et une inspection retardée une fois que des signes d'avertissement apparaissent.
Pour les équipements qui fonctionnent en continu, fonctionnent à l'extérieur, transportent des données sensibles ou provoquent des temps d'arrêt coûteux lorsqu'ils s'arrêtent, considérez la maintenance des bagues collectrices comme faisant partie du plan de fiabilité global plutôt que comme une réflexion après coup. Et lorsque vous concevez un nouvel équipement rotatif ou remplacez une unité existante, pesez l'environnement d'exploitation, le nombre de tours, le type de signal et la facilité de maintenance avant de choisir la bague collectrice, cette décision détermine chaque visite de maintenance qui suit.